Klub powstał w 1948 roku na bazie MKS "GROCHÓW". Ówczesny trzon klubu stanowili bokserzy zaliczający się do ścisłej czołowki krajowej oraz piłkarze występujący w warszawskiej "A" klasie.

W latach 1949-53 w "Gwardii" warszawskiej działającej pod nazwą Zarząd Stołeczny Zrzeszenia Sportowego "Gwardia" powołano do życia dalsze sekcje sportowe takie jak: kolarstwo, strzelectwo, piłka siatkowa, zapasy, szermierka, łyżwiarstwo szybkie i figurowe, gimnastyka, wioślarstwo, koszykówka, tenis ziemny i stołowy, pływanie, żeglarswo, sporty motorowe.

Klub nasz może poszczycić się wieloma osiągnięciami sportowymi, do których przede wszystkim zaliczyć należy: 15 medali olimpijskich (w tym 6 złotych), ponad 60 medali Mistrzostw Świata i Europy, ponad 1000 medali Mistrzostw Polski we wszystkich kategoriach wiekowych, ponad 40 tytułów Drużynowego Mistrza Polski, Puchar Polski w piłce nożnej.

To tutaj trenowali i zdobywali międzynarodową sławę tacy zawodnicy jak: rekordzistki świata - Teresa Sukniewicz i Grażyna Rabsztyn, złoci medaliści olimpijscy - Jerzy Kulej, Jerzy Rybicki, Władysław Komar, Ryszard Szymczak, Jerzy Kraska i wielu, wielu innych. Myślę jednak, że pomimo tych wspaniałych rezultatów i sławnych nazwisk najwazniejsze jest, aby stworzyć dzisiaj młodzieży godziwe warunki do uprawiania sportu, który jest alternatywą dla innych nie zawsze najbardziej zdrowych i wychowawczych sposobów spędzania wolnego czasu. Aktualnie w zajęciach, we wszystkich sekcjach sportowych, bierze udział około 1100 zawodniczek i zawodników.

W 52 rocznicę "Gwardia" jest w dobrej kondycji, ma wielu przyjaciół, którzy nie szczędząc własnego wolnego czasu pracują społecznie dla dobra klubu. Staramy się nadal rozwijać działalność sekcji sportowych oraz w miarę możliwości unowocześniać i wzbogacać istniejącą bazę sportową. Propagujemy sportowy styl życia i pozostajemy otwarci dla młodzieży, która pragnie aktywnie spędzać czas na naszych obiektach.